梳理機是由古老的梳理工具演變而來的，到18世紀逐步由手工改為機械方法。自19世紀以來，各種梳理機又有許多改進和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機。梳理機可分為兩大類，即回轉蓋板式梳理機及羅拉式梳理機。

　　回轉蓋板式梳理機又稱梳棉機。喂入梳棉機的半制品是清棉機制成的棉卷。

　　要了解梳理機的工作原理先要了解梳理機的組成，梳理機一般由三部分組成：

　　預梳理部分：主要包括給棉羅拉、給棉板、除塵刀和小漏底等；

　　主梳理部分：主要包括錫林、蓋板和大漏底等；

　　成條部分：主要包括剝棉羅拉、喇叭口以及圈條器等。

　　回轉蓋板式梳理機的大致工作原理如下：

　　在預梳理的給棉羅拉表面有軸向直型溝槽，兩端都設有加壓裝置，在各部件的緊密配合之下，再加上除塵刀和漏底用于排除雜質(zhì)和短絨，然后再進入主梳理部分，其中錫林和道夫均為中空滾筒，表面包著針布，錫林的直徑比較大是全機的主體，蓋板和錫林也主梳棉部分的主要部件，通過各種鏈條的鏈接傳動，輪流起到分梳的作用，梳理中還有一個重要的程序就是將其中殘留的細小的雜質(zhì)等進行清除。

　　羅拉式梳理機這類梳理機的種類很多，有精紡梳毛機、粗紡梳毛機、梳麻機等。以粗紡梳毛機組為例，它包括自動喂毛機、預梳機構、2～4節(jié)梳理機、過橋機構和分條機構等部分。其中最主要的是梳理機。自動喂毛機起均勻喂入的作用；預梳機構處于機組的喂入端，起開松和預梳作用；過橋機構在前后梳理機之間，起混和均勻作用；分條機構在機組的輸出端，把毛網(wǎng)分成窄條，并搓拈成粗紗。

　　梳理機的工作效率隨著分梳元件和梳理工藝的改進而不斷提高。1792年，英國人卡特賴特發(fā)明了羅拉梳理機。18世紀末出現(xiàn)固定蓋板式梳理機。1810年,法國人熱拉爾又創(chuàng)造了羅拉式梳麻機。自19世紀以來，各種梳理機又有許多改進和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機。20世紀50年代研究高速強分梳工藝，更提高了梳理機的生產(chǎn)能力。